20世紀70年代,隨著電子工業的發展,特別是計算機技術的發展,先進控製的思想得到了廣泛的傳播。先進控製的目的是解決傳統控製無效甚至不可控的複雜工業過程的控製成果。
近年來,古代控製和人工智能得到了極大的發展,為先進控製的零碎實施奠定了薄弱的實踐基礎;控製計算機是分布式控製的普及,計算機網絡技術的快速發展為先進控製的使用提供了強大的硬件和軟件平台。
五穀雜糧烘幹機自動控製成果的研究始於20世紀60年代。預先采用前饋控製、反應控製、反應前饋控製和自適應控製等傳統控製方法。傳統控製實際上采用差分方程或傳遞函數,將整粒幹燥機的知識和已有信息表達成解析公式。然而,在使用和設計五穀雜糧烘幹機時存在許多困難。原因如下:
(1)穀物幹燥過程複雜、時變、非線性;
(2)某些幹燥過程變量(如穀物品質、顏色)無法直接測量,某些變量(如穀物含水率)的測量可能不連續、不準確、不完整或不可靠;
(3)幹燥機的工藝模型接近實際工藝,需要大量的計算時間。
(4)用一個合適的模型來描述幹燥過程這樣一個非線性、滯後和時變的複雜係統幾乎是不可能的;
(5)穀物幹燥機的被控變量和被控變量之間存在交互作用。
(6)穀物幹燥機運行條件複雜,擾動變量範圍廣,難以控製。
顯然,有必要抑製上述困難,不時改進五穀雜糧烘幹機的傳統控製方法,同時探索新的、更無效的控製方法。總之,工業發展的需求、控製實踐以及計算機和網絡技術的發展有力地推動了先進控製的發展。
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